колебать(ся), качать(ся), раскачивать(ся), расшатывать(ся); потрясать; волновать(ся); встряхивать, взбалтывать; неустойчивый, шаткий; колебание; качание; качка; волнение

трясти(сь); качать(ся)

трястись, качаться (глаг)

трясти, качать (глаг)