悬崖勒马 на русском
сдержать коня на самом краю пропасти (обр. в знач.: одуматься в последний момент)
обр. остановиться на краю пропасти; одуматься в последний момент
«осадить коня на краю пропасти» / «вовремя осадить коня у края пропасти»
одуматься в последний момент (идиом)