杵：舂米的木棒；臼：石臼。比喻交朋友不计较贫富和身分。

南朝 宋 范晔《后汉书 吴祐传》：“公沙穆来游太学，无资粮，乃变服客佣，为祐赁舂。祐与语大惊，遂共定交于杵臼之间。”

偏正式；作宾语；指不计贫贱的友谊

清·袁枚《随园诗话补遗》第六卷：“追忆乾隆丙辰荐鸿博入都，在赵横山阁学处见美少年张君名顾鉴者，彼此订杵臼之交。”

东汉时山东胶东书生公沙穆隐居在东莱山求学，为筹集求学经费，穿上粗布衣服到陈留郡长官吴大人家做舂米雇工，吴大人见其谈吐非凡，就与他结交为好友，并资助他继续求学。后来公沙穆学成成为一个有作为的正义官员