鸟的羽毛和翅膀已长全。比喻力量已经具备。

西汉 司马迁《史记 留侯世家》：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。”

主谓式；作谓语、定语；比喻力量已经具备

清 洪升《长生殿 合围》：“眼见得的羽翼已成，唐天子，唐天子，你怎当得也！”

西汉时期，刘邦当上皇帝后立吕后的儿子刘盈为太子，因为宠幸戚夫人而想改立刘如意为太子。吕后请张良出主意，张良让太子刘盈请出商山四位贤士。刘邦看到太子有商山四贤辅佐，羽翼已成，也就打消另立太子的念头