сделать неловкое движение рукой; не удержать, промахнуться; сделать промах; по неосторожности

1) случайно [по неосторожности] задеть кого-либо/что-либо

2) выпустить [выронить] из рук

случайно (по неосторожности) задеть кого-что-либо (глаг)

выскользнуть из рук (глаг)

выронить из рук (глаг)