1) усердствовать, стараться

2) вдохновлять на усердие, призывать к усердию, побуждать, воодушевлять, поощрять, стимулировать

воодушевлять; подбадривать; побуждать

поощрять, воодушевлять; подгонять; (глаг)

подбадривать, побуждать (глаг)