лоцманский трап ; шторм-трап

штормтрап (разновидность верёвочной лестницы c деревянными ступеньками (балясинами), опущенная по наружному борту или подвешенная к выстрелу и служащая для подъёма на корабль)

стремянка ; верёвочная лестница ; мягкая лестница