призвать на аудиенцию (к государю); принимать, давать аудиенцию

1) вызвать (напр., подчинённого)

2) дать аудиенцию; пригласить (напр., посла)

дать аудиенцию, принять (глаг)

вызвать (подчинённого) (глаг)