каноническое уравнение движения сущ. мат. 标准运动方程 biāozhǔn yùndòng fāngchéng ; 典型运动方程 сущ. мех. 正则运动方程式 zhèngzé yùndòng fāngchéngshì ; 正则运动方程 zhèngzé yùndòng fāngchéng сущ. физ. 正则运动方程 zhèngzé yùndòng fāngchéng