哈密顿-雅可比方程 на русском hāmìdùn-yǎkěbǐ fāngchéng сущ. мат. уравнение Гамильтона-Якоби сущ. мех. уравнение Гамильтона-Якоби сущ. физ. уравнение Гамильтона-Якоби